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2019.12.11
관리자
환경그리퍼_ERG5
- 손끝 충돌이 발생하더라도 유연한 미끄러짐으로 핀치 그립이 가능
- 핀치 그립에 추가적인 구동기 없이 손끝으로 물체를 올리거나 내리는 등 제어 가능
- 상대적으로 큰 물체를 파지하는 경우, 내부 스프링에 의해 물형 파지 수행이 가능
주요사양
| 항목 |
결과 |
| Form-fit
grip payroad(kgf) |
5 |
| 가동범위(mm) |
230 |
| 물체 올림 높이(mm) |
50 |
| 환경적응 각도(°) |
-50 ~
50 |
