[ROBOT-Feeder]ROBOT-Feeder
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FeedoBOT® Model : SF-600
- 설비 투자 비용 최소화
- 자본재 설비 없이 구동
- 부품공급 방식 : Tray 이송 방식 사용으로 여러 종류 부품 공급
- 공급 부품 : Tray에 적재 가능한 모든 이형 자재의 공급이 가능 / Magazine에서 Pallet를 격증으로 삽입 가능
- 유연한 제조라인 변경 : 자본재와의 상호 통신 Protocal에 의해 여러 종류의 부품 탑재 가능
- 설치 면적 최소화 : 장비의 소형화로 설치 면적의 활용성 증대
- 정밀 고속 구동실현 : 고정밀 Servo Motor의 채용으로 우수한 위치 재현성 및 제어 구축 / 기구 구조의 단순화로 진동, 저소음화 실현
- 생산성 향상 : 반복작업을 지속적 수행하는 현장에서 최대 생산성 발휘
- 가벼운 로봇 : 작고 가볍기 때문에 공간을 최대한 활용 가능
- 편리한 사용 : 터치 스크린과 그래픽 사용자 인터페이스 방식으로 현장의 작업자도 쉽게 조작
- 안전한 로봇 : 자동 정지 센서 채용으로 로봇과 사람에게 피해를 최소화
구성요소
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Tray 공작물이 놓여지는 장치
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Pallet Tray를 운반하는 이송부
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Magazine 각 Pallet를 보관하는 저장부
주요사양
사양 | SF-600 | ||
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Z축 | 매거진 상/하 이송 | AC Servo Motor | |
이송거리 | 500mm | ||
Y축 | 팔레트 전/후 이송 | AC Servo Motor | |
이송거리 | 800mm | ||
X축 | SCARA Robot 좌/우이송 | AC Servo Motor | |
이송거리 | 400mm | ||
SCARA | ARM1 | AC Servo Motor | 600mm |
ARM2 | AC Servo Motor | 600mm | |
Rotation | AC Servo Motor | 360도 회전 | |
GRIPPER | Air Chuck | ||
Controller | 전용 Controller | ||
Operation System | Windows CE | ||
조작 판넬 (MMI) | Touch Screen | ||
Interface | RS-232C | ||
입력전원 | 220V(3상) | ||
설치면적 (W x D x H) | 600 x 1200 x 1600 (mm) | ||
중량 | 300kg |
적용사례
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컨베이어 로딩 및 언로딩
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CNC 및 조립