환경그리퍼_ERG5
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[공지]EDCS-ROBOT

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환경그리퍼_ERG5

  • 손끝 충돌이 발생하더라도 유연한 미끄러짐으로 핀치 그립이 가능
  • 핀치 그립에 추가적인 구동기 없이 손끝으로 물체를 올리거나 내리는 등 제어 가능
  • 상대적으로 큰 물체를 파지하는 경우, 내부 스프링에 의해 물형 파지 수행이 가능



주요사양

항목
결과
Form-fit grip payroad(kgf)
5
가동범위(mm)
230
물체 올림 높이(mm)
50
환경적응 각도(°)
-50 ~ 50