ROBOT-Feeder
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교육용 로봇

FeedoBOT®  Model : SF-600

  • 설비 투자 비용 최소화
  • 자본재 설비 없이 구동
  • 부품공급 방식 : Tray 이송 방식 사용으로 여러 종류 부품 공급
  • 공급 부품 : Tray에 적재 가능한 모든 이형 자재의 공급이 가능 / Magazine에서 Pallet를 격증으로 삽입 가능
  • 유연한 제조라인 변경 : 자본재와의 상호 통신 Protocal에 의해 여러 종류의 부품 탑재 가능
  • 설치 면적 최소화 : 장비의 소형화로 설치 면적의 활용성 증대
  • 정밀 고속 구동실현 : 고정밀 Servo Motor의 채용으로 우수한 위치 재현성 및 제어 구축 / 기구 구조의 단순화로 진동, 저소음화 실현
  • 생산성 향상 : 반복작업을 지속적 수행하는 현장에서 최대 생산성 발휘
  • 가벼운 로봇 : 작고 가볍기 때문에 공간을 최대한 활용 가능
  • 편리한 사용 : 터치 스크린과 그래픽 사용자 인터페이스 방식으로 현장의 작업자도 쉽게 조작
  • 안전한 로봇 : 자동 정지 센서 채용으로 로봇과 사람에게 피해를 최소화

구성요소

  • Tray

    Tray  공작물이 놓여지는 장치

  • Pallet

    Pallet  Tray를 운반하는 이송부

  • Magazine

    Magazine  각 Pallet를 보관하는 저장부

주요사양

사양 SF-600
Z축 매거진 상/하 이송 AC Servo Motor
이송거리 500mm
Y축 팔레트 전/후 이송 AC Servo Motor
이송거리 800mm
X축 SCARA Robot 좌/우이송 AC Servo Motor
이송거리 400mm
SCARA ARM1 AC Servo Motor 600mm
ARM2 AC Servo Motor 600mm
Rotation AC Servo Motor 360도 회전
GRIPPER Air Chuck
Controller 전용 Controller
Operation System Windows CE
조작 판넬 (MMI) Touch Screen
Interface RS-232C
입력전원 220V(3상)
설치면적 (W x D x H) 600 x 1200 x 1600 (mm)
중량 300kg

적용사례

  • 컨베이어 컨베이어 로딩 및 언로딩

  • 기계 CNC 및 조립